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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种拿取型智能机器人，包括机械手臂，所述机械手臂包括通过万向节安装于机器主体上的承重支架，且承重支架上设置有：电连接的监控端与控制端，所述监控端与控制端均固定安装于承重支架上；驱动电机与由驱动电机控制旋转的安装件，所述驱动电机固定安装于承重支架，且驱动电机由控制端控制启闭，所述安装件通过驱动电机输出端转动套装于承重支架中；液压缸与手臂外架。本发明利用承重支架设置电连接的监控端、控制端与驱动电机和液压缸；同时利用活动安装于手臂外架上的限位杆对位于张合框架中的承载托
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116890352 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202311164323.X
(22)申请日 2023.09.11
(71)申请人 四川吉埃智能科技有限公司
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