一种移动机器人及其沿边移动方法.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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一种移动机器人及其沿边移动方法.pdf

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本申请公开了一种移动机器人及其沿边移动方法，该方法包括：在移动机器人行走至包含凸出障碍物的墙体时，控制移动机器人与墙体进行碰撞；在移动机器人处于碰撞状态时，获取移动机器人中的测距传感器与墙体的第一距离；获取测距传感器与移动机器人的当前机身边缘位置的第二距离；根据第一距离与第二距离确定第一沿墙距离；按照第一沿墙距离控制移动机器人沿墙体移动。本申请的移动机器人通过除沿墙传感器的其他传感器计算出沿墙距离，同时也解决使用其他传感器带来的测量有误的问题，进一步地提高清洁机器人的工作效率，而且，移动机器人只

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116893677 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310724356.9 (22)申请日 2023.06.17 (71)申请人深圳乐动机器人股份有限公司地址