一种工业机器人传动轴.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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一种工业机器人传动轴.pdf

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本实用新型提供的一种工业机器人传动轴，包括第一转轴固定架及旋转固定块，所述旋转固定块下方设有第一转轴固定架，所述第一转轴固定架下方设有连接轴一，所述旋转固定块上方设有第二转轴固定架，所述第二转轴固定架上方设有连接轴二。本实用新型的轴体及旋转结构采用分开加工的方式，采用过盈组装的方式安装为传动轴整体结构，保证传动轴的结构性能，设置转轴固定架配合旋转固定块，实现对两组连接轴的传动性能及旋转支撑性能，设置多组限位装置可在保证传动轴结构强度的前提下，增强安装结构对传动轴连接装置的限定，保证两组传动轴能够

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219840943 U (45)授权公告日 2023.10.17 (21)申请号 202321130839.8 (22)申请日 2023.05.12 (73)专利权人宁波鑫奉天机械制造有限公司地址