《基于PLC的多功能机械手的设计》9300字.docxVIP

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2023-10-21 发布于湖北
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PAGE PAGE V PAGE PAGE IV 基于PLC的多功能机械手的设计目录 TOC \o 1-3 \h \u 第1章绪论 1 第2章多功能机械手结构总体设计 2 2.1 多功能机械手的构成 2 2.2 多功能机械手传动机构设计 3 2.2.1 驱动设计 3 2.2.2 步进电机选型 4 2.3 多功能机械手结构详细设计 4 2.3.1 手部设计 4 2.3.2 手臂设计 5 2.3.3 底座设计 5 第3章多功能机械手的PLC控制系统硬件设计 10 3.1 PLC的选型