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本发明公开了基于NeRF技术的多相机高精度几何校准系统,包括坐标系定义模块、相机内外参数获取模块、相机内外参数计算模块、训练模块;坐标系定义模块用于描述每一个空间点的坐标,以及相机的位置和朝向。通过使用NeRF技术,可以在不需要额外标定物的情况下,自动估计多个相机之间的几何关系和内外参数,该方法结合了深度学习和计算机视觉技术,能够精确地校准多相机系统,提供高质量的三维几何重建结果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116894860 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310856730.0
(22)申请日 2023.07.12
(71)申请人 视见科技 (杭州)有限公司
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