智能网联汽车底盘线控系统装调与检修课件.pptx

智能网联汽车底盘线控系统认知 学习目标1国内外底盘线控系统发展现状2底盘线控系统功能3底盘线控系统组成、工作原理、特点4CAN总线系统构成、通信原理、帧格式5CAN分析仪功能、使用方法6认识线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统相关零部件名称 底盘线控系统发展现状01 底盘线控系统发展现状国外：1950天合提出SWB概念1990奔驰F400 Carving1999宝马Z22克莱斯勒R1292001博通FILO通用Hy-wir田Lexus-HPX2007捷太格特精工DPASS通用Sequel2010丰田FT-EVⅡ2013英菲蒂尼Q502017耐世特“静默转向系统”耐世特“随需转向系统”1998采埃孚SBW 底盘线控系统发展现状国内：2004年上海国际工业博览会同济大学——春晖三号2010年第25届世界电动车展览会吉林大学——全线控电动概念车对线控汽车的研究起步相对较晚，与国外差距较大，而中国各高校对线控系统的研究相对较早，主要以理论为主 底盘线控系统功能02 底盘线控系统功能对道路周边环境信息进行采集计算识别车辆周边障碍物和可行驶区域，规划路线，制定控制指令驾驶动作实现，按照指令进行精确执行 底盘线控系统功能响应要快，执行精度要高需要大量精确底盘系统信号，感知车辆状态底盘线控系统可根据指令即时的控制底盘执行机构做出相应动作随时监测车辆的运行状态，即时反馈给汽车