两轮平衡车行车系统优化设计.docxVIP

PAGE 2 摘要 　　两轮电动自平衡小车,又称思考式小车、身体感知式小车、拍照式小车等。目前我国市面上大多数有双轮平衡汽车与独轮平衡汽车。两轮电动自平衡车的具体工作方式及其原理主要是依据一个基本的原理,即动态稳定( dynamicstabilization ),利用两轮电动自平衡车体内的加速度传感器和陀螺仪等设备来直接地实现对于人体运动中姿态改变的检测。并且它们都能够很好地充分运用伺服驱动控制系统对所有驱动电机做出相应的精确调整，使系统时刻保持平衡。是当代的年轻人们使用它用来做休闲娱乐、交通出行代步的新型环境绿色产品。两轮电动自平衡汽车机械手是最近几年才逐渐发展起来的一种新型移动式