什么是系统滴答？RTOS滴答设置多少才合理？.docVIP

什么是系统滴答？RTOS滴答设置多少才合理？ 什么是系统滴答？ 系统滴答（SysTick），有些地方也叫时钟节拍、系统心跳等。 操作系统可以多任务间进行切换，就是靠一个系统定时器以**频率中断，为操作系统提供调度（上下文切换）才能实现任务切换。 而这个定时器，就是我们本文说的系统滴答。 早些年的51、430单片机，跑RTOS，都是单独利用一个Timer定时器提供系统滴答。 为了考虑跑RTOS这个问题，Cortex-M内核自带系统滴答这个定时器。 你会发现市面上很多单片机基本都自带有SysTick这个定时器，像Cortex-M0、 M3、 M4这些内核的单片机都有的，而且只要简单调用官方写好的API函数即可使用。 系统配置文件 通常，系统滴答（OS_TICKS）位于系统配置文件中，对系统配置文件进行配置也是重要的一步。（一些系统通过图形化界面进行配置，其实也是对系统配置文件进行配置） 比如FreeRTOSConfig.h 再比如ucos系统的os_cfg.h OS_TICKS一般是配置为1000，从宏定义和注释很容易理解，就是每秒系统滴答的次数。 这里的配置选项很多，初学者可能不理解一些选项的含义，可以使用官方默认配置即可，等熟悉到一定程度，这些配置选项自然就理解了。 系统滴答配置多少才合适？ 系统滴答配置100