基于视觉识别的七轴机械臂智能抓取【毕业作品】.docx

基于视觉识别的七轴机械臂智能抓取 摘要：随着科技的飞速发展，人类对机器的智能化程度要求也越来越高。随着机 器视觉技术的不断进步和被引入机器人领域，机器人开始具备自己的“眼睛”。 不但扩大了其应用范围，而且提高了其智能化程度。本文研究的目的是对工业机 器人控制系统进行开发设计，将机器视觉技术引入原有的工业机器人领域，如本 次研究所采用的七轴机械臂，利用机器视觉技术获取工件及其周围环境的信息， 识别出所要操作的目标工件，并能做出决策来引导工业机器人完成对工件的抓取 和放置等操作。 关键词：七轴机械臂，机器视觉，智能抓取，视觉识别 Seven Seven axis manipulator int