基于FPGA的机器视觉设计人工智能.docxVIP

甚至包含单片机和dsp软核，并且io数仅受 甚至包含单片机和dsp软核，并且io数仅受fpga自身io限制，所以，fpga又是单片机和dsp的超 的数据通道。它使用一个专门的电缆连接和标准化的通信协议。cameralink支持大量的数据和高数据传 以太网mac接入系统的其余部分，处理gigevision数据流通道，对gigevision通道再发送 [j\].电子测量与仪器学报,2010(11):5255.［7］X翼成，屠大维，赵其杰，等.机器视觉 -. 基于 FPGA的机器视觉设计 摘要：为实现系统快速更新，在此设计了一种新的机器视频解决 方案，借助 fpga 技术，实现视频输入端口与gige vision ip 的使用以 及系统与计算机主机的连接。设计方案中采用了新的 gige vision 标 准及 gige vision ip 核，使系统相比其他现有相关标准更简单、速度 更快，是未来的发展方向。 关键词：机器视觉; 视频; fpga; gige vision 引言 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉作为人 类视觉与大脑的延伸，是衡量现代工业自动化程度的标志之一。近 年来，随着计算机技术尤其是多媒体技术和数字图像处理及分析理 论的成熟，以及大规模集成电路的迅速发展，机器视觉技术得到了 广泛的应用研究，取得了巨大的经济与社会效益。 机器视觉系统主要由 3 部分组成：图像的获取、图像的处理和分 析、输出或显示。本文介绍了基于fpga 的一种机器视觉系统， 该系 统采用 gige vision 摄像机来获取图像，在fpga 中采用了 gige vision ip 核， 根据 tcp/ip 传送协议实现了 fpga 与 pc 机的数据通讯。 1fpga 实现机器视觉的优势 随着机器视觉系统应用中分辨率的提高和压缩算法的进步，对系 统性能和构架灵活性提出了更高的要求，以实现系统的快速更新。 可选择的系统构架包括标准单元asic，assp 以及各种可编程解决方 案， 如数字信号处理器（dsp）或媒体处理器和fpga。每种构架都具 总结资料 所有网络协议。内存控制器作为特殊的视频帧缓冲区，它不是缓冲输入的视频帧，而是把它们分成可供网络传输和集。也就是说，单片机和dsp能实现的功能，fpga 所有网络协议。内存控制器作为特殊的视频帧缓冲区，它不是缓冲输入的视频帧，而是把它们分成可供网络传输和 集。也就是说，单片机和dsp能实现的功能，fpga一般都能实现。在soc设计中，基于fpga器件设计 甚至包含单片机和dsp软核，并且io数仅受fpga自身io限制，所以，fpga又是单片机和dsp的超 可以可以部分扫描输出可以不可以不可以sdk有无有应用开发难度容易难难从以上的对比表可以看出，gige -. 有各自的优缺点，最终选择取决于终端设备要求和解决方案的可用 性。理想构架应具有以下特点：高性能、灵活性、易升级性、低开 发成本以及具有随着应用成熟和产量增加向更低成本迁移的能力。 fpga 具有并行运算、反复使用、大量可使用的软核的优势，是实现 机器视觉理想构架的合理选择。 fpga 是小批量系统提高集成度、可靠性的最佳选择之一。 随着 vlsi 工艺的不断提高，单一芯片内部已可以容纳上百万个晶体管，这使 得 fpga 芯片所能实现的功能也越来越强，同时也可以实现系统集 成。 fpga 有大量软核，可以方便进行二次开发。 fpga 甚至包含单片机 和 dsp 软核，并且 io 数仅受fpga 自身 io 限制，所以， fpga 又是单 片机和 dsp 的超集。也就是说，单片机和 dsp 能实现的功能， fpga 一般都能实现。 在 soc 设计中，基于 fpga 器件设计工艺的发展使得 越来越多的功能集成到一个芯片成为可能。 为实现这一目标，有一 种非常实用的soc 设计方法，称为基于核的设计，它将系统的功能 划分为不同的核， 采用 ip（intellectual property） 核来完成特定的设 计功能。本文就是采用了gige vision 的 ip 核来完成主要部分设计的。 2 机器视觉系统设计 2.1 设计原理 系统原理框图如图 1 所示。 图 1 系统硬件体系结构图这个解决方案基于 xilinx低功耗低成本 的 spartan 3e fpga 芯片上实现， 它提供了整合 camera link，gige vision 总结资料 517.［3］段峰，王耀南，雷晓峰 517.［3］段峰，王耀南，雷晓峰.机器视觉技术及其应用综述［j］.自动化博览,2007(10):3 cip核。它与gigevisionip核集成在一起，充分应用1gb/xrx/tx速率，支持ipv4， 低成本的spartan3efpga芯片上实现