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=0;P1=adtab;main()return0;{ad=0x0f000;}while(1)}结论。然后在参数整定方面,根据自动控制原理,需要通过编程的方法,对比例,积分,微分进行反复的选择,尝试,加快调节,减小误差,但是过大的比例使得系统稳定性下降。加入积分使得系统能够较小甚至消除稳态误差,但是用PID控制算法得到控制量。将控制量经DA模块(DAC0832芯片)产生电压信号驱动功率模块实现对水
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。然后在参数整定方面,根据自动控制原理,需要通过编程的方法,对比例,积分,微分进行反复的选择,尝试,
加快调节,减小误差,但是过大的比例使得系统稳定性下降。加入积分使得系统能够较小甚至消除稳态误差,但是
用PID控制算法得到控制量。将控制量经DA模块(DAC0832芯片)产生电压信号驱动功率模块实现对水
集美大学诚毅学院 控制系统综合设计
专业班级
姓 名 学
姓 名 学
号
号
指导教师
日 期
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整定方法在工程应用中的设计和分析有了进一步的认识把握。在本次课程设计当中,从下发任务书起,我们小组团线性、时变性等特点,通过单闭环控制方式,实现对水壶温度的恒温控制。若想使系统控制更加完善可加入Smi为先进的控制算法提供的载体,许多高性能的新型机种应运而生。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低y),专家控制(ExpertControl),鲁棒控制(RobustControl),推理控制等,P
整定方法在工程应用中的设计和分析有了进一步的认识把握。在本次课程设计当中,从下发任务书起,我们小组团
线性、时变性等特点,通过单闭环控制方式,实现对水壶温度的恒温控制。若想使系统控制更加完善可加入Smi
为先进的控制算法提供的载体,许多高性能的新型机种应运而生。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低
y),专家控制(ExpertControl),鲁棒控制(RobustControl),推理控制等,P
一、 引言
进入 21 世纪后,自动控制正朝着高精度、多功能、标准化、高可靠性与 安全性发展。 温度控制也正朝着开发虚拟温度控制器和网络温度控制器、 研制单 片测温控温系统等高科技的方向迅速发展。温度已成为工业对象控制中一种重要 的参数,在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 温度控制技术是一种比较重要的工业技术,不仅在化工,航天,航空,医疗等高 科技领域,在食品、机械、冶金、化工、建材、石油等工业领域 , 占据着具有举 足轻重的作用。在我们日常的生活中,我们也是经常应用到的。
随着工业技术的不断发展,传统的控制方式已经不能满足高精度、高速度 的控制要求。 如接触器温度控制仪表,其主要缺点是温度波动围大,由于它主要 通过控制接触器的通断时间比例来达到改变加热功率的目的,受仪表本身误差和 交流接触器的寿命限制, 通断频率很低。近几年来快速发展了多种先进的温度控 制方式,如:直接数字控制(DDC),推断控制, 预测控制, 模糊控制(Fuzzy ),
专家控制(Expert Control) ,鲁棒控制(Robust Control ),推理控制等, PID
控制, ,神经网络与遗传算法控制等[1] 。这些控制技术大大的提高了控制精度, 不但使控制变得简便,而且使产品的质量更好,降低了产品的成本,提高了生产 效率。
仿真技术的优良特性和巨大效益,可能将成为今后人们特别重视和大力发 展的综合技术。仿真系统将应用于人类生产实践的全过程,这样可以避免决策失 误,可以预测可能发生的问题,达到避免故障、安全控制的目的。有关专家预言, 在 2l 世纪, 仿真技术的发展必将对经济、社会以与人们的观念产生巨大影响。
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快速发展了多种先进的温度控制方式,如:直接数字控制(DDC),推断控制,预测控制,模糊控制(Fuzz和开发周期短等优点,成为自动化领域和其他测控领域中广泛应用的器件,在工业生产中成为必不可少的器件。在.制作并调试温度变送器电路板。3.设计PID控制器,对PID
快速发展了多种先进的温度控制方式,如:直接数字控制(DDC),推断控制,预测控制,模糊控制(Fuzz
和开发周期短等优点,成为自动化领域和其他测控领域中广泛应用的器件,在工业生产中成为必不可少的器件。在
.制作并调试温度变送器电路板。3.设计PID控制器,对PID参数进行整定以与MATLAB实现温度—电
壶的温度控制。3/16此次课程设计采用的控制算法采用的是Bang-BangPID算法,当温度低于设定
MATLA有以下几个特点: 1. 功能强大的数值运算功能 2. 强大的图形处理能 力
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