20231019-华安证券-机械设备行业人形机器人自动驾驶的下一个风口：高性能MEMS IMU.pdfVIP

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2023-10-23 发布于重庆
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证券研究报告证券研究报告人形机器人自动驾驶的下一个风口：高性能MEMS IMU 华安机械张帆 S0010522070003 2023年10月19日敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告核心观点 •IMU （惯性测量单元）通过测量物体加速度和角速度的变化来推算出物体在三维空间中的位置和姿态。目前高精度MEMS IMU 民用市场，主要应用场景包括高精度自动驾驶以及人形机器人。 • 自动驾驶达到L3 级以及以上，所需要IMU精度需要达到1°/h 以内，目前较高精度的MEMS IMU 芯片全部依赖于海外进口；人形机器人达到特斯拉Optimus 的精度，需要通过增加高精度MEMS IMU 数量来达到身体稳定、姿态控制以及头不稳定补偿的效果，因此高性能MEMS IMU 芯片国产自主可控的机遇需要提前布局。 • 我们基于人形机器人单机需要4个MEMS IMU 、自动驾驶L3及以上精度渗透率达到20%、单颗IMU价格按照1000元的乐观假设，预测高性能MEMS IMU 市场规模最高达100亿元。目前国产高性能三轴芯片自主可控已突破，放量在即百亿市场有望迎来爆发。 • 建议关注公司：芯动联科（买入），华依科技，华测导航（买入，华安通信覆盖），星网宇达，中海达，苏州固锝。 • 风险提示：研发进度不及预期；宏观经济景气度不及预期；测算市场空间的误差风险；研究依据的信息更新不及时，未能充分反映公司最新状况的风险。敬请参阅末页重要声明及评级说明华安证券研究所 2 证券研究报告目录 1. IMU位置和姿态控制核心 2. MEMS IMU在自动驾驶领域放量在即 3. MEMS IMU卡位人形机器人 4. MEMS IMU市场空间广阔 5. 建议关注公司 6. 风险提示敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告 1.1什么是IMU • 惯性测量单元(Inertial measurement unit ，简称 IMU)，是测量图表1 阿波罗11号IMU 物体三轴姿态角及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，部分IMU还包括三轴磁力计。IMU在小至手机、 VR ，大至航空、航天领域都得到了广泛的应用。 • IMU通常包含陀螺仪(Gyroscope)、加速度计(Accelermeters) ，有的还包含磁力计(Magnetometers)和气压计。 • 加速计是一个测量特定力的传感器（身体质