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状态框里输入相应的状态编号;3/6c将光标移至(H7,
状态框里输入相应的状态编号;3/6c将光标移至(H7,W0)处,双击跳转符号,输入“S0”,按回车键
d将光标移至(H1,W0)的最下一行,按快捷键Shift+F6,输入并行分支线,该线为两条平行的直线
按F8,输入Ladder1。至此整个SFC图的结构已经绘制完毕,下面进行状态框的标记。2.2状态框的
基于 FXGP-W PLC顺序功能图绘制方法
PLC应用系统的设计包括硬件系统设计和软件系统设计。 软件系统的设计主 要是编程语言的设计。 PLC常用的编程语言有梯形图、指令表、顺序功能图、功 能块图和结构文本等。
1 顺序功能图
顺序功能图(Sequential Function Chart ,SFC)又称状态转移图, 它是描述 控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形, 也是设计可编程程序控制器的顺 序控制程序的有力工具。 SFC(顺序功能图)具有直观、 简单、 逻辑性强特点, 既 具有流程图般简单清晰的结构, 又不必处理复杂的联锁关系, 使工作效率大为提 高, 而且程序调试和使用极为方便。
SFC主要由步(即状态) 、有向连线、 转换、 转换条件和动作( 或命令) 组成。 根据步与步间进展的不同情况, 顺序功能图有三种基本结构形式:
a. 单序列:各步按顺序相继激活的情况进展, 如图 1(a)所示;
b. 选择序列: 在一个活动步之后紧接着有几个后继步可供选择的结构形式, 如图 1(b)各个分支都有各自的转换条件, 但不能同时转换,只能沿其中一个分 支转换;
c. 并行序列: 在一个活动步之后有几个后继步同时激活的结构形式,如图 1 (c)所示, 其中 S20 ·X0为 S22 和 S32 同时激活的条件, 而 S22 ·S32 ·X1为 S40 激活的条件。
图 1 SFC图的三种基本结构
1 / 6
完成整个梯形图的转换和连接,然后可以通过菜单[视图]-[梯形图
完成整个梯形图的转换和连接,然后可以通过菜单[视图]-[梯形图]或者[视图]-[指令表]查看该SFC
。在图2中,可以按照如下的顺序进行:a打开FXGP-WIN/C软件,新建一个文件,选择[视图]-[S
,而且程序调试和使用极为方便。SFC主要由步(即状态)、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成
,输入如下的指令:LDM8002;SETS0;然后点菜单[工具]-[转换],或者按快捷键F4,或者点
任何复杂的系统都可以由以上三种基本结构组成系统的功能图。
2 顺序功能图绘制实例
以图 2 所示的 SFC为例,介绍在 FXGP-WIN/C编程软件下进行 SFC绘制的步骤和 方法。 首先进行 SFC整体结构的绘制, 再对状态框进行标记, 然后编写置梯形图 和输入转换条件。
图 2 示例 SFC图
2.1 SFC整体结构的绘制
绘制 SFC图, 首先要绘制整个 SFC图的结构。 在图 2 中, 可以按照如下的顺 序进行:
a 打开 FXGP-WIN/C软件, 新建一个文件, 选择[ 视图]-[SFC]菜单进入 SFC 图编辑界面;
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来定。至此,第一分支绘制完毕,下面绘制第二分支;h将光标移至(H2
来定。至此,第一分支绘制完毕,下面绘制第二分支;h将光标移至(H2,W1)、(H3,W1)、(H4,
和输入转换条件。图2示例SFC图2.1SFC整体结构的绘制绘制SFC图,首先要绘制整个SFC图的结构
d将光标移至(H1,W0)的最下一行,按快捷键Shift+F6,输入并行分支线,该线为两条平行的直线
[视图]-[置梯形图],打开一个梯形图编辑界面,输入相应的梯形图,然后转换;d用同样的方法可以依次输
b 光标默认在( H 0,W 0)(0 行 0 列)处(即第一个方格),按快捷键
F8, 输入 Ladder 0;
c 将光标移至( H 1,W 0), 按快捷键 F5,输入 S0状态框和转换条件线;
d 将光标移至( H1,W0 )的最下一行,按快捷键 Shift+F6 ,输入并行分 支线,该线为两条平行的直线;
e 接着在( H 2,W 0)和( H 3,W 0)处,按 F5, 分别输入 S21和 S22 的状态框和转换条件线;
f 将光标移至( H4,W0 )的最上面一行,按 Shift+F4 ,输入 S23的状态 框,注意此时不是按 F5;
g 将光标移至 S23 状态框的下面一行, 按 Shift+F9 ,可以输入向下的延长 竖线,竖线长短视第二分支的长度来定。至此,第一分支绘制完毕,下面绘制第 二分支;
h 将光标移至( H 2,W 1)、( H3,W 1)、( H4,W 1)和( H5,W 1) 处,分别按 F5,输入 S30, S31, S32和 S33的状态
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