乘用车后方交通穿行提示系统性能要求及试验方法.pdfVIP

乘用车后方交通穿行提示系统性能要求及试验方法 1 范围 本文件规定了乘用车后方交通穿行提示系统的性能要求和试验方法。 本文件适用于安装有后方交通穿行提示系统的M类车辆。1 注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“后方交通穿行提示系统”简称为“RCTA系统”。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB/T 39263 道路车辆 先进驾驶辅助系统（ADAS） 术语及定义 3 术语和定义 GB/T 39263界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 后方交通穿行提示系统 rear cross traffic alert system 在车辆倒车时，实时监测车辆后方横向接近的其它道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告 信息的系统。 试验车辆 subject vehicle 装配有RCTA系统及试验设备的被测车辆。 两轮车 bicycle 两个车轮的自行车。 [来源：GB 3565—2005，3.2] 目标target 在车辆后方横向接近的机动车、两轮车和行人。 3.4.1 目标车辆target vehicle 在车辆后方横向接近的机动车。 3.4.2 目标两轮车target bicycle 在车辆后方横向接近的两轮车。 3.4.3 目标行人target pedestrian 在车辆后方横向接近的行人。 1 遮挡车辆 blocking vehicle 在试验车辆相邻车位，与试验车辆平行停放的车辆。 横向距离 lateraldistance 在试验车辆坐标系下，试验车辆临近目标的车身侧向最外缘 （除外后视镜）与目标前端最外缘 （目 标为行人时，为行人质心）之间在垂直于试验车辆行驶方向上的投影距离，见图1。 标引序号说明： 1——试验车辆； 2——目标车辆； 3——遮挡车辆； 4——目标两轮车； 5——目标行人； L ——横向距离。 1 图1 目标与试验车辆的横向距离 预碰撞时间 time to collision；TTC 同一时刻下横向距离与在横向距离投影上相对速度的比值。 自检 self-check 系统对自身故障进行检查的功能。 4 一般要求 功能要求 RCTA系统按照最小识别目标可分成Ⅰ型、Ⅱ型两种类型，分别应满足以下要求： a) Ⅰ型RCTA系统在车辆倒车时，至少实时监测车辆后方横向接近的汽车、摩托车、两轮车，并 在可能发生碰撞危险时发出警告信息； b) Ⅱ型RCTA系统在车辆倒车时，至少实时监测车辆后方横向接近的汽车、摩托车、两轮车和行 人，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。 自检要求 2 4.2.1 RCTA系统至少应在上电后进行自检。 4.2.2 RCTA系统至少应具备以下自检功能： a) 检查相关电气部件是否正常运行； b) 检查相关传感元件是否正常运行。 4.2.3 在发生电子、电气故障时，故障提示信息应能被驾驶员清晰观测，且明显区分于碰撞提示。 状态提示要求 RCTA系统应允许驾驶员主动开启和关闭，且其开启/关闭的状态应目视可见。 电磁兼容要求 RCTA系统的电磁兼容性应符合GB 34660的要求。 5 性能要求 碰撞提示形式要求 RCTA系统的碰撞提示形式应符合以下要求： a) 至少为视觉、听觉、触觉中一种； b) 易被驾驶员感知且明显区分于车辆中其他系统的提示信息； c) 清晰地指示目标出现的方向。 碰撞提示条件要求 Ⅰ型RCTA系统应按照6.4、6.5