基于RBF神经网络的迭代学习控制具有较强鲁棒性的下肢康复机器人.docxVIP

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2023-10-24 发布于湖南
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基于RBF神经网络的迭代学习控制具有较强鲁棒性的下肢康复机器人.docx

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PAGE PAGE 1 第一章绪论 1.1论文选题背景及研究意义 1.1.1 背景随着人口老龄化数量的增加，考虑到社会上的各种因素的影响，残疾人总数也显著增加。许多科学家和研究机构正在努力改善驾驶障碍。调查表明，康复能力对身体恢复和体育运动有很大的帮助。然后针对机器人动力学模型的不确定性和负载扰动，提出了一种采用神经网络的机器人迭代学习控制方法进行研究。大多数长者会到2050年，我将在低支出和中等收入生活。人口老龄化的增加对公众健康，尤其是身患身体残疾或主要疾病的老年人的健康有着多方面的影响，重大影响了老年人和老年人的生存。他们和他或她的家人和影响甚至可以从家庭延伸到社会