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一种多频环锁频环鉴别器设计 在深层地震勘探（月球和月球之间的距离）中，目标探测器距离地球较远，因此回波信号的信噪比非常低。以金星为例。距离地球的最近距离相当于地球同步卫星和地面之间的距离1139倍。由于距离的增加，路径损失达到64.3db。此外，深度空目标的运动速度达到了第二个宇宙速度，并产生了高波形的动态。在这一点上，我们必须完成对深度空探测器的测量通信，并完成对极低信噪比（snr）和高动态回波信号的捕获和跟踪。然后进行数据匹配和测量。 载波跟踪可分为频率跟踪和相位跟踪,频率跟踪一般通过FLL实现对载波多普勒频率的本地复现. 为克服叉积鉴频算法鉴频范围较窄的不足,现阶段接收机的FLL通常辅之以FFT鉴频或四相鉴频器来构成鉴别器以进行环路频率误差的提取,这在一定程度上改善了环路动态性能,但当回波信号中含较大多普勒变化率成分时,上述鉴频器无法给出准确的环路频率误差估计,且当回波信噪比极低(≤-38 dB)时无法正常工作 . 作者提出一种新的FLL鉴别器,它采用两种鉴别算法相互配合,同时提取起始频率和频率变化率残差作为误差控制量,在回波信号信噪比极低且动态较高情况下仍能给出准确的频率误差估计,因而能够用于深空测控通信的载波跟踪FLL中. 1 校正解调基本原理 接收的射频信号下变频到中频后,信号包括中频成分(频率已知)、目标的多普勒频率、多普勒变化率成分、调制的数据信息,且信号淹没在强