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OpenDRIVE 1.6
1.6 版 2020 年 1 月 14 日
目录
1.前言
o 1.1。OpenDRIVE 规范的可交付成果
2.简介
o 2.1。总览
o 2.2。规范性和非规范性陈述与可交付成果
o 2.3。约定
3.与其他标准的关系（初步）
o 3.1。ASAM OpenDRIVE 在 ASAM 活动中的定位
o 3.2。ASAM OpenDRIVE 与 OpenCRG 和 OpenSCENARIO 的关系
o 3.3。向后兼容早期版本
o 3.4。参考其他标准
4.一般
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