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一种海洋平台自动泡沫灭火车的快速精准灭火方法 与流程 1.本发明涉及快速精准灭火方法，尤其涉及海洋平台内自动泡沫灭火车的快速 精准灭火方法。 背景技术： 2.fpso 海洋平台内所开采的属于易燃易爆的天然气，在海洋平台上对火灾的防 范等级要求较高，一旦失火后，起火区域较为危险，因此精确的找到着火点位 置，并快速的进行灭火至关重要。现阶段对于海洋平台的灭火方法所采用的是 联动灭火的方式，存在一个着火点后，整个海洋平台的消防系统便会启动，但 现有系统不能快速精准的发现着火点并迅速进行灭火。 技术实现要素： 3.本发明的目的在于克服已有技术的不足，提供一种海洋平台自动泡沫灭火车 的快速精准灭火方法。该方法通过对起火点的精确定位，自动泡沫灭火车轨迹 的最短路径和泡沫枪喷射角度的计算，实现精准定位，快速灭火，满足不同起 火点的灭火要求。 4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是： 5.本发明的一种海洋平台自动泡沫灭火车的快速精准灭火方法，包括以下步 骤： 6.步骤一、在 fpso 甲板上任选一点 os 建立空间坐标系 osx syszs ，在甲板水平面上选择任意方向作为 xs 轴正方向,在同一平面上选择一个与 xs 轴垂直的方向作为 ys 轴正方向，zs 轴与 xs 轴、ys 轴垂直且垂直于甲板水平 面向上为正方向； 7.步骤二、在 fpso 甲板上安装三台热感摄像机，并得到三台热感摄像