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. . . . 第一章 质点运动学主要内容 ?s?rA ?s ?r A B ?r r A r B x 位矢、位移和路程 由坐标原点到质点所在位置的矢量r 称为位矢 x2 ? y2位矢r ? xi ? yj ,大小 r ? x2 ? y2 运动方程 r ? r ?t ? ??x ? x ?t ? o ?运动方程的分量形式??y ? y ?t ? ? 位移是描述质点的位置变化的物理量 △t 时间内由起点指向终点的矢量△r ? r ? r B A  ? ?xi ? ?yj ， △r ? ?x2 ? ?y ?x2 ? ?y2 明确 ?r 、 ?r 、?s 的含义( ?r ? ?r ? ?s ) 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量） rtx i ty j r t x i t y j t i x 平均速度 y ?r dr 瞬时速度(速度) v ? lim ?t ?0 ?t ? (速度方向是曲线切线方向) dt ? ? dr dx ? dy ? i ? v????dyj ， v ?rdtv 2 ? v 2? i ? v ? ? ? ? d y j ， v ? r dt v 2 ? v 2 ? dx ? 2 ? ? ? ? ? ? dy ? 2 ? dt ? ? dt ? dt dt dt x x y drdtds ? 速度的大小称速率。 dr dt dt 加速度(是描述