原创力文档- 1
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- 2023-10-21 发布于四川
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本发明公开了一种输电线路巡检机器人的行走装置，包括行走支架和对称设置于行走支架前后两端的支撑臂；支撑臂通过角度调整组件安装于所述的行走支架上；支撑臂包括支撑支架、行走驱动装置、控制行走装置停车的制动装置以及越障装置；越障装置包括设置于支撑支架顶部的左半开合体和右半开合体。本发明的行走机构在遇到障碍后，越障机构进行开合，就可以实现越障。本发明的安全性能高，越障能力强。本发明的行走装置应用范围广，可以广泛引用于电路巡检和作业机器人的行走装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107878590 A
(43)申请公布日
2018.04.06
(21)申请号 20171
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