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输油管道球形内检测系统中发球装置的设计
导师签名： 年 月 日
摘要
近年来，我国石油消费量和需求量不断增长，输油管网规模不断扩大，建设和运营水平大幅提升，基础设施网络基本成型。大量输油管道的建设，给人们生活带来了巨大便利，但同时泄漏事故也频繁发生。这不仅会产生巨大的经济损失、严重污染人类的生存环境，而且频频引发的安全事故还会导致人民生命财产安全时刻受到威胁。因此，研究一种方便、快捷、安全的输油管道泄漏检测系统具有重要的现实意义。
现研究一种球形内检测系统，在不影响石油管道正常运行的情况下能进行管道泄漏检测并找出泄漏点。该球形内检测系统包括
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