21、第八章、齿轮机构及齿轮传动(齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓)解析.ppt

第6章 齿轮机构及齿轮传动;§6—1 概述;平面—直齿轮;平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动;平面—人字齿轮传动;空间—〔圆〕锥齿轮传动;空间—蜗杆传动 ; 现代机械中应用最为广泛的一种传动机构 例1：机械手;例2：汽车变速箱;例3：摄像机;例4：大型游乐设施; 齿轮机构由主、从动齿轮，机架组成；属高副机构。;§8—2 齿廓啮合根本定律 ;P——节点 ；;通常承受渐开线、摆线、变态摆线 ; 两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按确定规律相配的一对。;AK——渐开线 基圆，rb n-n：发生线 θK：渐开线AK段的展角;第三节 渐开线齿廓啮合的几个重要性质