原创力文档- 8
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- 2023-10-21 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人悬挂减震系统及机器人。机器人悬挂减震系统包括机器人底盘、驱动轮、从动轮组件及第一减震结构；从动轮组件包括设于机器人底盘上的第一从动轮和第二从动轮；第一减震结构包括第一减震弹簧、以及与第一减震弹簧相适配的阻尼器，第一减震弹簧的两端和阻尼器的两端均连接驱动轮和第二从动轮。本实用新型提供的技术方案，在机器人受到地面冲击时，第一减震弹簧可通过自身的压缩变形吸收震动能量，进一步通过阻尼器可防止第一减震弹簧迅速压缩与回弹带来的机器晃动，从而使得机器人在行驶于不良路面时仍能保持平稳，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219856716 U
(45)授权公告日 2023.10.20
(21)申请号 202320694767.3
(22)申请日 2023.03.31
(73)专利权人 追觅创新科技 （苏州）有限公司
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