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一种多功能电杆爬杆机器人.pdfVIP

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  • 2023-10-21 发布于四川
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一种多功能电杆爬杆机器人.pdf

    本发明公开了一种多功能电杆爬杆机器人，它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置，所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴固定连接，在立轴中间活动连接有上层的夹紧装置；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，再通过提升装置来分步完成夹紧和提升的动作，达到机器人可以在电杆上爬行，通过在功能平台上安装摄像头、机械手等功能装备，可以操作功能设备来实现检修、摄像等功能，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108749945 A (43)申请公布日 2018.11.06 (21)申请号 20181

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