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PAGE I 汽车车身局部刚度测试实验台的设计及控制 PAGE 36 题目 汽车车身局部刚度测试实验台的设计及控制 摘 要 本论文的主要内容是对于汽车车身局部刚度实验台的设计与控制。通过对实验台的设计，对大学三年来所学的知识进行进一步的熟悉和掌握，从而对所学的机与电方面的知识进行糅合，从而实现机电一体化的整合。 本次设计的主要内容为移动装置、旋转装置、加载装置以及步进电机与伺服电机的控制，移动装置由齿轮齿条传动机构、普通丝杠副传动机构等组成，旋转机构由两个旋转副组成，通过销轴连接，再通过螺杆调整机构连接，调整。加载装置中电缸为主要部件，由电缸实施力的加载。PLC通过对相应的电