一种遥操作中的基于姿态传感器的选解方法、装置及系统.pdfVIP

下载本文档

3
0
约2.06万字
约 17页
2023-10-21 发布于四川
举报
版权申诉

一种遥操作中的基于姿态传感器的选解方法、装置及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请实施例属于遥操作技术领域，涉及一种遥操作中的基于姿态传感器的选解方法，包括：获取姿态传感器的当前角度；基于当前角度，判断姿态传感器是否位于预设的相邻运动区域的交界处；若位于相邻运动区域的交界处，基于姿态传感器输出的当前角速度和当前加速度预测姿态传感器下一时刻的预测运动区域；从下一时刻机器人姿态的多个解中选取与所述预测运动区域对应的解。本申请实施例还涉及选解装置及系统等。本申请的技术方案可以扩大操作者的操作空间，能适应更多的应用场景和需求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116901059 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310701759.1 (22)申请日 2023.06.14 (71)申请人帕西尼感知科技（张家港）有限公司