一种转运机器人.pdfVIP

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  • 2023-10-21 发布于四川
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本发明涉及转运装置技术领域,具体公开了一种转运机器人,包括车体;料斗设置在车体上,料斗上具有盛放空间;支撑机构设置在料斗和车体上;承载件单自由度滑动连接在支撑机构上;放料机构设置在承载件和支撑机构上;本发明的转运机器人,物料流至承载件上其泥土物料会沿承载件通过挡板之间的间隙流至盛放空间中,驱动承载件移动能够控制泥土物料平铺盛放空间;通过调节机构控制铰接柱移动,铰接柱移动带动两个隔架移动和挡板同步移动,使限制条与隔架相对滑动,从而连接柱相对沿第三条形孔移动,传动机构通过带动连接柱转动而带动挡板转动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116901815 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202311160911.6 (22)申请日 2023.09.11 (71)申请人 西安波特率科技有限公司 地址 7

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