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西安交通大学本科毕业设计（论文）
摘 要
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摘 要
惯性导航系统是一种以陀螺的输出建立导航坐标系，以加速度计的输出来计算飞行器瞬时速度和位置的导航系统。是一种不易受干扰且保密性良好的完全依赖飞行器自身的导航系统。作为现代飞行器导航系统的重要组成部分，可以在环境因素制约的情况下解决飞行器导航问题，弥补GPS导航的不足。而作为将传感器模拟信号转换为数字信号并传入导航解算模块的ADC(Analog to Dightal Converter)，其性能则一定程度上决定了最终飞行器瞬时坐标的计算准确度。
通过阅读文献并考虑到项目本身对于精度的高要求，为达到设计指标，选择
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