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本发明属于巡检机器人技术领域,具体公开了一种轨道巡检防爆机器人监测系统,包括滑槽、支架和设置在支架上的监测机构;滑槽设置在管廊除底部外的其他三侧壁上,支架与滑槽滑动连接,支架包括两根竖向杆和一根横向杆,横向杆的两端分别与两根竖向杆的顶部转动铰接,竖向杆和横向杆均可伸缩,竖向杆的底部设有控制其沿滑槽移动的移动件;监测机构连接有轨道轮,竖向杆和横向杆朝向管廊内的侧壁上设有彼此连通的轨道,监测机构通过轨道轮与轨道连接,轨道轮连接有控制其沿轨道移动的动力源。采用本技术方案,利用滑槽和支架,控制监测机构沿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116901032 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202310988695.8
(22)申请日 2023.08.08
(71)申请人 北京宜致科技有限
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