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本发明提供了基于伺服电动缸的水杯防倾倒设备，其利用将水杯放置在平台上，同时测量水杯内部的水位高度，当平台发生倾斜并且倾斜角度达到水杯的最大倾斜角度的一半时时，指示镂空转台带动平台进行转动，以及指示两个第二伺服电动缸驱动卡箍对水杯进行夹持，再指示两个第一伺服电动缸的伸缩杆分别进行伸缩动作，使得两个第二伺服电动缸连接的卡箍对水杯的夹持位置存在高度差，这样对水杯进行防倾倒夹持操作，其通过镂空转台、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和卡箍相互之间的联动运作，在平台发生倾斜使水杯同步发生倾斜时，对水杯进行及时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116901017 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202211491297.7
(22)申请日 2022.11.25
(71)申请人 上海莘汭驱动技术有限公司
地址
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