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本发明提供了避灾路径动态规划方法、系统及相关设备，所述方法包括：在目标场所对应的数字孪生空间中获取第一位置和第二位置；以第一位置为起点，并以第二位置为终点，基于第一位置与第二位置之间的子路径的通行成本进行路径规划，得到多条候选路径的通行成本；基于每条候选路径的通行成本，在多条候选路径中确定目标路径。综合考虑了每条候选路径的距离和每条候选路径受到安全事故的影响程度，基于多条候选路径的通行成本以权衡途径不同候选路径需要花费的时间和面临的风险，从而动态规划出符合实际生产作业环境的目标路径，提高了人员疏
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116911472 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202211493032.0
(22)申请日 2022.11.25
(71)申请人 中移（上海）信息通信科技有限公司
地
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