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本发明涉及一种旋转角度传感器布置结构(6),所述旋转角度传感器布置结构用于在轴(8)绕所述轴(8)的旋转轴线(10)旋转的情况下确定轴(8)的旋转角度,所述旋转角度传感器布置结构包括:与轴(8)力传递连接的周转编码器(12)和用于探测周转编码器(12)的运动的周转传感器(14),其特征在于,在所述轴(8)上设置有旋转角度传感器布置结构(6)的传动装置(18)的抗扭设置的第一传动装置件(16),且所述周转编码器(12)构成为传动装置(18)的与第一传动装置件(16)处于接合的第二传动装置件;其中,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116917187 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202180094387.X (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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