程序生成装置和机器人控制装置.pdfVIP

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2023-10-21 发布于四川
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本公开容易进行机器人系统的校准。本公开的一个方式所涉及的程序生成装置生成校准程序，所述校准程序决定用于在基于视觉传感器的检测结果来使机器人动作的机器人系统中设定所述视觉传感器与所述机器人的位置关系的校准的过程，所述程序生成装置具备：校准信息获取部，其获取按照示教者的输入而进行的所述校准的信息；以及程序生成部，其基于所述校准信息获取部获取到的所述校准的信息，来生成决定下一次及之后的所述校准的过程的校准程序。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116917087 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202180094130.4 (51)Int.Cl .