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应用于鞋大底喷胶设备的三维线激光线面标定方法.pdfVIP

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  • 2023-10-21 发布于四川
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应用于鞋大底喷胶设备的三维线激光线面标定方法.pdf

    本发明涉及一种应用于鞋大底喷胶设备的三维线激光线面标定方法，通过利用工业相机在彩图模式下采集标定板在不同摆放姿态下的多张标定板初始线激光图像，并获取工业相机的内部参数以及该标定板初始线激光图像的外部参数；提取标定板初始线激光图像，并对得到标定板初始线激光图像的灰度图像，提取所得灰度图像的激光中心线的像素坐标集合，将所得像素坐标集合转换为工业相机坐标系下的空间坐标集合，再基于转换所得空间坐标集合处理得到标定板的三维激光平面，从而实现了三维线激光面的准确标定。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116907376 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310851086.8 G06N 3/006 (2023.01) (22)申请日 2023.07.

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