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国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业 1-4 参考答案 作业 1 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1. 测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息， 取得数据概念的过程。 2.灵敏度——指在稳态下， 输出的变化量 ΔY与输入的变化量 ΔX 的比值。即 为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3. 压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时， 内部就会产生极化现象，同时在它的两个表 面上将产生符号相反的电荷。当外 力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。 4. 动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为 动态误差。 5. 传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的， 便于应用的某种物理量 的测量装置。 二、填空题 （每小题 2 分，共 20 分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（内循环）和（外循环）。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 （性能指标），（系统功能），（使 用条件）。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通 常用（PLC）。 4. 某光栅的条纹密度是 50 条/mm ，光栅条纹间的夹角θ=0.001 孤度，则莫尔条 纹的宽度是 （20mm ）。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一 个轴的 （位置和速度），使它们同步协调到达目标点。 6. 某4 极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为 1470r/min ，则转差率为（0.02 ）。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 （增加而减小）。 8. 累计式定时器工作时有（2 ）。 9. 复合控制器必定具有（前馈控制器）。 10. 钻孔、点焊通常选用（简单的直线运动控制）类型。 三、选择题（每小题2 分，共10 分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc 的数值，则动态性能指标中的调整时间 ts （） A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是（） A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（） A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通 常用（） A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节 等个五部分。（） A ．换向结构 B．转换电路 C ．存储电路 D．检测环节 四、判断题（每小题2 分，共10 分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较， 以获得输出与输入间的偏差信号。（√） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如 交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（×） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（√） 4 、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越 低。（×） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控 制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（√） 五、问答题（每小题10 分，共30 分) 1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 参考答案： （1）单电源驱动电路 （2 ）双电源驱动电路 （3 ）斩波限流驱动电路 2. 什么是步进电机的使用特性? 参考答案： 步距误差：步距误差直接影响执行部件的定位精度。 最大静转矩：是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能 承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩，它反映了步进电动机的制 动能力和低速步进运行时的负载能力。 启动矩一频特性：空载时步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速 运行所允许的最高频率称为最高启动频率。启动频率与负载转矩有关。 运行矩频特性：步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频