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本发明属于机械技术领域，尤其是一种充电桩自动插入式机械手，针对现有支撑件的软连接和硬连接上的技术并不能很好的实现匹配过程的问题，现提出以下方案，包括固定顶板，所述固定顶板的顶部通过螺栓固定有固定顶盒，所述固定顶板的顶部中间位置开设有水平的顶座滑槽，所述顶座滑槽的两侧内壁之间滑动卡接有水平设置的滑动顶座。本发明中固定爪延伸至固定爪卡槽的最底部时，第四气动推杆的伸长使得锁紧爪与锁紧爪卡槽内部相卡接，使得相邻的衔接柱体之间锁紧为固定状态，使得气动支撑体充气后为竖直固定的杆状姿态，使得底部的充电机构由未
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116901745 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202310992479.0
(22)申请日 2023.08.08
(71)申请人 杭州天卓网络有限公司
地址 31
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