一种高效一体化的转动式机械臂及使用方法.pdfVIP

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2023-10-21 发布于四川
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一种高效一体化的转动式机械臂及使用方法.pdf

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本发明涉及机械臂码垛技术领域，具体为一种高效一体化的转动式机械臂，包括支撑底座主体，所述支撑底座主体的外壁固定连接有支撑架主体，所述支撑架主体的外壁安装有第一伺服电机。该高效一体化的转动式机械臂，在码垛夹持板放下货物箱体后，此时启动第三传动气缸，第三传动气缸启动后带着其输出端固定连接的第二固定框沿第三铰接轴进行转动，第二固定框随着转动带着其外壁固定连接的拨动复位板进行偏转，拨动复位板的偏转会逐渐将码垛好的货物箱体重新抵住移动，缩小其彼此间的间距，完成码垛摆放整齐，当拨动复位板不断偏转时，第三传动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116902601 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202311023042.2 (22)申请日 2023.08.15 (71)申请人汪毅地址 435199 湖北