焊接装置和焊接装置的控制方法.pdfVIP

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本发明提供焊接装置和焊接装置的控制方法。利用借助激光熔融了的焊丝焊接母材的焊接装置具备:向焊接部位照射激光的照射部、向焊接部位供给焊丝的供给部、设置于供给部并检测焊丝的供给量或来自焊丝的反作用力的检测部、移动焊接部位或焊丝的移动部以及分别控制照射部、供给部和移动部的控制部。控制部控制供给部以停止向焊接部位供给焊丝,在供给停止后,控制照射部以停止向焊接部位照射激光,在照射停止后,控制移动部使焊接部位与焊丝相对分离,根据检测出的焊丝的供给量或来自焊丝的反作用力,判定是否发生了焊丝在母材上的熔敷,当判

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115138935 A (43)申请公布日 2022.10.04 (21)申请号 202210178455.7 (22)申请日 2022.02.25 (30)优先权数据 2021-054697 202

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