地图生成装置以及车辆位置识别装置.pdfVIP

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2023-10-21 发布于四川
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地图生成装置以及车辆位置识别装置.pdf

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本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：相机(1a)，其检测行驶中的本车辆周围的状况；划分线识别部(141)，其基于由相机(1a)所取得的拍摄图像识别道路的划分线；第一地图生成部(171)，其在由划分线识别部(141)识别划分线的期间，基于所识别出的划分线生成第一地图；以及第二地图生成部(172)，其从拍摄图像中提取特征点，使用所提取出的特征点生成第二地图。第二地图生成部(172)删除在由划分线识别部(141)识别划分线的期间生成的第二地图中的与距本车辆规定距离以上后方的位置相对应的所述第二地

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115050203 A (43)申请公布日 2022.09.13 (21)申请号 202210178470.1 G08G 1/04 (2006.01) (22)申请日 2022.02.2