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- 2023-10-21 发布于四川
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本发明公开了一种单目3D的目标检测模型训练方法及目标检测方法，其中目标检测模型训练方法包括：确定数据集中每张图片对应的3Dbox；确定可视范围中与3Dbox相切的边界，并确定3Dbox的被切边；基于可视范围中与3Dbox相切的边界确定新的中心点位置，根据中心点位置确定3Dbox标签，并计算3Dbox的被切边在被切后与原来边长的长宽占比；将数据集的图片输入至预设的神经网络中进行模型训练，得到预测结果；根据预测结果与3Dbox标签的差值计算损失值，将所有损失值进行求和得到总损失值后，进行网络反向传播
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116912572 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202310852775.0 G06V 10/80 (2022.01)
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