重载锻造操作机夹持系统并联驱动动力学建模与均载控制的中期报告.docxVIP

重载锻造操作机夹持系统并联驱动动力学建模与均载控制的中期报告 本报告针对重载锻造操作机夹持系统并联驱动动力学建模与均载控制研究中的中期进展进行了总结。下面分别从动力学建模与均载控制两个方面进行阐述。 一、动力学建模 在动力学建模方面，本研究结合重载锻造操作机夹持系统的结构和工作特点，将其视为一个含有多个刚性质点的并联机构，采用欧拉-拉格朗日方法进行建模。首先对主动力源进行建模，然后对夹持机构进行建模，并将其与主动力源仿真模型进行联合。最后，结合重载锻造操作机的实际工作情况，将其与锻件建模模型结合，形成一个完整的系统仿真模型。 通过建立的系统仿真模型，我们得到了重载锻造操作机夹持系统在不同工况条件下的动力学响应，包括关键参数的变化规律和受力情况。同时，我们还发现，在夹持机构加载和卸载的瞬间，系统会受到较大的冲击和震荡，为后续的均载控制提供了有力的启示。 二、均载控制 在均载控制方面，本研究提出了一种基于反馈控制的策略。该策略利用夹持机构的位移和力传感器的反馈信息，对主动力源进行实时调节，保证重载锻造操作机夹持系统在锻造过程中受力均衡。具体实现过程如下： （1）对夹持机构位移和力传感器信号进行采集和处理，得到实时的受力情况。 （2）通过比较实时受力情况和设定值之间的误差，计算出调节量。 （3）将调节量作为反馈信号，控制主动力源的输出功率和方向，实时调节夹持力大小和方向，使得重载锻造操作机夹持系统受力均衡。 通过仿真实验，我们验证了该反馈控制策略的有效性和可行性。在不同的工况条件下，该策略均能够使得夹持力受到有效控制，保证锻件受力均衡。 三、结论 本研究在重载锻造操作机夹持系统并联驱动动力学建模与均载控制方面进行了深入研究，并取得了一定的进展。通过建立动力学仿真模型，我们得到了夹持系统在不同工况条件下的响应情况，并提出了一种基于反馈控制的均载控制策略，为实际生产提供了更加可靠和高效的解决方案。未来，我们将继续完善模型和控制策略，以满足重载锻造操作机在不同工况下的实际需求。