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- 2023-10-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动化抓手装置,包括下夹板、搭接板、上夹板、固定螺丝、第一齿轮盘、第二齿轮盘、夹臂、插接板和卡尺板,所述搭接板通过固定螺丝固定连接在下夹板和上夹板之间,且让下夹板和上夹板之间形成插设腔;所述第一齿轮盘和第二齿轮盘均通过转轴转动连接在下夹板和上夹板之间,且两者啮合连接;所述夹臂固定连接在第二齿轮盘的外围,所述插接板插设在插设腔中。本实用新型通过设置自动夹固机构,使得整个抓手装置使用期间可以通过启动液压缸带动活动板移动,从而让卡尺板移动,而第一齿轮盘、第二齿轮盘和卡尺板两两啮合连
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219854635 U
(45)授权公告日 2023.10.20
(21)申请号 202321176740.1
(22)申请日 2023.05.16
(73)专利权人 南京亿科自动化有限公司
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