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动手做－－投篮机器人 动手做－－投篮机器人 动手做－－投篮机器人 动手做－－投篮机器人 4个1＊16的梁 分别插在马达两侧 动手做－－投篮机器人 动手做－－投篮机器人 用灰色板加固 用黑色梁加固 动手做－－投篮机器人 动手做－－投篮机器人 装RCX和投臂马达 动手做－－投篮机器人 8齿、24齿、和40齿齿轮的半径分别为0 . 5、1 . 5和 2 . 5个单位，能用一根梁方便的啮合在一起． 乐高传动装置——齿轮 涡轮旋转一圈，驱动涡杆旋转一个齿。所 以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1 的减速。 •传动比是怎样计算呢？ •自锁能应用在哪里？ 蜗杆传动的特点： 传动比大并且能自锁。 但是传动效率低。 乐高传动装置——蜗杆 特点：当扭矩大于额定值时，将 产生打滑来保护机构。 乐高传动装置——离合齿轮 应用： 将运动轴转换90度。 乐高传动装置——冠齿轮 •有时候可以替代圆柱齿轮 应用： 将运动轴转换90度。 传输比例1：1 •有时候可以替代轴套 乐高传动装置——斜齿轮 为什么使用滑轮？ •有很多工程机械使用了链条传动。 •自行车也是用链条传动 链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑 乐高传动装置——链条 齿条传动特点： 减速效果好 圆周运动变为直 线运动 8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合。 乐高传动装置——齿条 使用轴套来固定垂直的轴 轴可以自由转