MOTOMAN机器人在MPS系统中的应用 .pdfVIP

MOTOMAN 机器人在MPS 系统中的应用 （ 江苏 215021 ） 摘要：介绍了安川 MOTOMAN 工业机器人应用于自动生产加工系统的实用方案； MOTOMAN 机器人在系统中两度搬运任务的实现，I/O 通信的设置，机器人的示教编程、 调试。该系统已在某综合性大学工程训练中心得以应用，发挥着培养高级技术应用型人才的 功能。 关键词：工业机器人；MOTOMAN ；MPS ；示教；干涉区 The Application of MOTOMAN robot in MPS (Suzhou Institute of Industrial Technology, , Jiangsu, 215104 College of Electronics and Information Engineering Soochow (Suzhou) University, , Jiangsu, 215021) Abstract: This paper presents Yaskawa MOTO