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基于嵌入式千兆网的拖曳式声纳数据转换系统的中期报告 此报告旨在介绍基于嵌入式千兆网的拖曳式声纳数据转换系统的中期进展情况。该系统的设计目的是实现对海洋中目标声纳信号的采集、处理和数据传输。 为了实现这个目的，我们选择了一种基于嵌入式系统的设计方法，将功耗、体积和性能优化为设计原则。嵌入式系统包括嵌入式软硬件和对应的实施方案。 在本阶段，我们主要完成了以下工作： 1. 系统框架设计：我们制定了系统框架设计方案，其中包括系统硬件、软件、通信模块、数据存储和接口等方面。我们选择使用FPGA作为主控制器，将采样信号转换为数字信号，并将其传输到处理单元中进行数据处理。此外，我们还设计了相应的存储和传输模块。 2. 数据加总：我们利用FPGA实现了数据加总，这有助于降低系统复杂度和提高数据传输效率。 3. 数据处理：我们已经完成了一些基本的数据处理算法实现，如海水声波声速模型、降噪处理算法和信号处理算法等。 4. 数据存储：我们使用了高性能的存储器，实现了稳定和可靠的数据存储。 5. 通信集成：我们使用了千兆网作为系统通信模块，实现了高速的数据传输和处理。 6. 硬件设计：我们设计了相应的硬件电路，包括采样模块、信号转换模块、FPGA控制板和双通道通信接口板。 总的来说，我们在本阶段成功地完成了嵌入式千兆网的拖曳式声纳数据转换系统的框架设计和一些基本功能的实现。我们将继续进行数据处理和通信集成的优化，以实现更高效和可靠的数据转换。