国家开放大学电大机电一体化系统设计基础题库及答案 .pdfVIP

（一）填空题 ★机电产品设计类型可分为开发性设 ★机电一体化系统常用的能源有电 计、适应性设计、变参数设计三类。 源、气压源和液压源。 ★当负载折算到电机轴上的惯量等于 ★市场预测的方法主要有定期预测 转子质量时，系统能达到惯性负载和 和定量预测。 驱动力矩的最佳匹配。 ★机电设计的质量管理主要体现在质 ★步进电机的最大动态转矩小于最大 量目标管理、实行可行性设计和进行 静转矩，并随着脉冲频率的升高而降 手机质量评审 低。 ★控制及信息处理单元一般由控制计 算机、控制软件和硬件接口组成。 ★在多级传动中，为了减小传动误 差，传动比的分配应遵守先小后大原 （二）选 则。 择题 ★机电系统中，机械传动要满足伺服 ★开放式体系结构中的VLSI是指 （超 控制在精度、稳定性和快速响应性等 大规模集成电路） 方面的要求。 ★以下移动电话不属于机电一体化产 ★影响系统传动精度的误差可分为传 品。 动误差和回程误差两种 ★数控机床需要进行抗干扰设计。 ★对于线性控制系统，若要求在达到 ★幅频特性和相频特性（或频率响应 高精度的同时减小定位时间，则必须 函数）是传感器动态特性指标 提高系统的固有频率。提高固有频率 ★丝杠螺母机构在闭环外，所以它回 和阻尼可以提高闭环系统的稳定性。 程误差和传动误差都影响输出精度 ★液压系统的伺服控制元件主要有电 ★闭环控制，齿轮减速器在前向通 液伺服阀和电液比例阀 道，它回程误差不影响输出精度，但 ★典型开关量I/O模板的I/O电气接口 传动误差影响 的主要功能有滤波、电平变换、光电 ★步进电机转动后，其输出转矩所工 隔离和功率驱动。 作频率增高而下降 ★计算机的指令进行D/A转换后，需经 ★采用脉宽调制进行直流电动机调速 过信号调理环节才能驱动执行机构。 驱动是，通过改变脉冲宽度来改变电 ★传感器由敏感元件、转换元件和基 枢贿赂的平均电压而实现机的平滑调 本转换电路组成。 速。 ★传感器的静态特性参数主要有灵敏 ★数控机床进给系统的伺服电机属于 度、线性度、迟滞和重复精度。 设备的驱动部分。 ★传感器输入特性的主要参数是输入 ★分离活塞式油缸属于系统中的驱动部 阻抗或静态刚度。 分 ★执行机构，选择较大传动比可使系 ★在工业机器人的设计中传感器的选 统的相对阻尼系数增大，有利系统稳 择及精度分析是理论分析阶段要进行 定。