S7-1200 PLC 应用技术 课件任务2.2 使用函数FC实现输送带物料分拣.pptx

S7-1200代码块种类 各种块 组织块OBOB（ Organization Block的简称）是定义程序的结构在组织块中，OB1是用于循环执行用户程序的默认组织块，为用户程序提供基本结构，是唯一一个用户必需的程序块。其他OB具有预定义的行为和启动事件，但用户也可以创建具有自定义启动事件的OB。 函数FC和函数块FB函数FC和函数块FB是包含与特定任务或参数组合相对应的程序代码。每个FC或FB都能提供一组输入和输出参数，其中FB 还使用相关联的数据块（或称为背景数据块）来保存执行期间的值状态。 数据块DB数据块DB是存储程序块可以使用的数据，它可以手动建立或者在调用指令时自动建立。标准DB优化的DB数据块 数据块DB标准DB在PLC内的存储及处理方式 数据块DB优化DB在S7系列PLC内的存储及处理方式 数据块DBS7-1200 PLC处理标准DB块内的数据时，要额外消耗CPU的资源，导致CPU效率下降，所以推荐使用优化DB。在优化DB中，所有的变量以符号形式存储，没有绝对地址，不易出错，且数据存储的编码方式与CPU编码方式相同，效率更高。 用户程序的结构有了OB、FB、FC和DB后，PLC的程序就可以正常运行。用户程序的执行顺序是：从一个或多个在进入RUN 模式时运行一次的可选启动组织块(OB）开始，然后执行一个或多个循环执行的程序循环OB。 FC函数 函数的定义函数（即Function，简称FC）是指一段可以直接被另一段程序或代码（即OB、FB 或 FC）引用的程序或代码。 函数的作用（1）作为子程序使用。将相互独立的控制设备分成不同的FC编写，统一由OB块调用，这样就实现了对整个程序进行结构化划分，便于程序调试及修改，使整个程序的条理性和易读性增强。（2）可以在程序的不同位置多次调用同一个函数。函数中通常带有形参，通过多次调用，并对形参赋值不同的实参，可实现对功能类似的设备统一编程和控制。 函数的形参接口区 函数的形参接口区参数类型分为输入参数、输出参数、输入/输出参数和返回值。本地数据包括临时数据及本地常量。每种形参类型和本地数据均可以定义多个变量。 函数的形参说明（1）Input:输入参数，只能读取，函数调用时将用户程序数据传递到函数中，实参可以为常数。（2）Output:输出参数，只能写入，函数调用时将函数执行结果传递到用户程序中，实参不能为常数。（3）InOut:输入/输出参数，可读取和写入，调用时由函数读取其值后进行运算，执行后将结果返回，实参不能为常数。 函数的形参说明（4）Temp:用于存储临时中间结果的变量，为本地数据区L，只能用于函数内部作为中间变量使用。临时变量在函数调用时生效，函数执行完成后临时变量区被释放，所以临时变量不能存储中间数据。临时变量在调用函数时由系统自动分配，退出函数时系统自动回收，所以数据不能保持。（5）Constant:声明常量符号名后，程序中可以使用符号代替常量，这使得程序具有可读性且易于维护。符号常量由名称、数据类型和常量值三个元素组成。局部常量仅在块内适用。（6）Return：函数FC的执行返回情况，数据类型为Void。 无形参函数(子程序功能）控制三个相互独立的控制设备，可将程序分别编写在三个子程序中，然后在主程序中分别调用FC1、FC2、FC3等各个子程序，实现对设备的控制。 使用函数块FC实现输送带物料分拣任务实施 任务描述 任务要求如下：1.新建函数FC块来替代原梯形图中重复的程序代码并进行结构化编程。2.函数FC块需带有形参，可以进行多次调用。FC编程 第一步 完成物料逻辑FC块的编程 第一步 完成物料逻辑FC块的编程定义函数“物料逻辑”的形参接口区根据流程图，参数需要选择合适的数据类型，比如物料编号和定时为Int，其余变量均为Bool。 第一步 完成物料逻辑FC块的编程FC1函数的编程，其中变量均以“#”开始 第一步 完成物料逻辑FC块的编程 第一步 完成物料逻辑FC块的编程完成后的FC1位置示意 第二步 主程序调用FC块主程序OB1块的变量说明除了输入输出之外，它还包括定时1（MW12）、定时2（MW14）、定时3（MW16）、定时变量1（M20.0）、定时变量2（M20.1）、定时变量3（M20.2）。 第二步 主程序调用FC块 第二步 主程序调用FC块 第二步 主程序调用FC块 第二步 主程序调用FC块 第二步 主程序调用FC块