S7-1200 PLC 应用技术 课件任务5.1 步进电机控制工作台多点定位.pptx

步进电动机工作原理;步进电动机定义;步进电动机分类;步进电动机构成;步进电动机构成;步进电动机构成;步进电动机步距角;步进电动机步距角;步进电动机步距角;步进电动机的频率;步进电动机的频率;步进电动机的选型与应用;步进电动机的选型与应用;步进电动机的选型与应用;步进电动机的选型与应用;步进电机驱动器的使用方法;步进电机控制属于“开环”控制的范围，使用在定位精度一般的场合，比如机床的进刀、丝杠的定位等。;步进电机驱动器的接线示意;步进电机驱动器;控制系统提供给驱动器的信号;控制系统提供给驱动器的信号;控制系统提供给驱动器的信号;不同绕组接线的电机与步进电机驱动器的连接;不同绕组接线的电机与步进电机驱动器的连接;不同绕组接线的电机与步进电机驱动器的连接;不同绕组接线的电机与步进电机驱动器的连接;对共阳接法的驱动器要求为负脉冲方式;对共阴接法的驱动器要求为正脉冲方式;脉冲基本要求;DIR信号起作用时刻;步进电动机控制工作台多点定位任务实施;任务描述; 任务要求如下： （1）装置设有右限位LS1、原点LS2、左限位LS3，需要设置回零按钮来进行找原点定位。 （2）采取绝对定位功能，以原点限位为基准。 （3）多点定位设置启动按钮和手动、自动开关。当手动时，可以进行点动正转、反转和回零；当自动时，可以按下多点定位按钮，根据PLC的DB块来设置的绝对位置值进行定位。故障时可以进行复位。 ;第一步 PLC I/O分配与步进控制电路设计;第一步 PLC I/O分配与步进控制电路设计;第一步 PLC I/O分配与步进控制电路设计;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第二步 工艺对象轴的组态与调试;第??步 工艺对象轴的组态与调试;第三步 PLC控制步进程序的编程;第三步 PLC控制步进程序的编程;第三步 PLC控制步进程序的编程;第三步 PLC控制步进程序的编程;第三步 PLC控制步进程序的编程;第三步 PLC控制步进程序的编程;第三步 PLC控制步进程序的编程