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2021 年 10 月 电 工 技 术 学 报 Vol.36 No. 19 第 36 卷第 19 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Oct. 2021 DOI:10.19595/ki.1000-6753.tces.L90219 基于反馈线性化的永磁直线同步电机 自适应动态滑模控制 张 康 王丽梅 （沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870 ） 摘要 在高速、高精度永磁直线同步电机伺服系统中，直轴电流和交轴电流之间、线速度和 电流之间存在的非线性耦合及参数摄动和负载扰动等不确定因素，严重影响速度跟踪精度和响应 速度。为此，该文采用反馈线性化控制方法，通过坐标变换和状态反馈，将电机仿射非线性模型 解耦线性化为独立的电流子系统和线速度子系统。在线性化模型的基础上，设计动态滑模控制器， 降低反馈线性化