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室内导航系统的设计与实现的中期报告 一、前言 室内导航系统是指在大型室内场所内，通过将场所的平面图、POI（Point of Interest，兴趣点）等信息结合定位技术，为用户提供类似于室外导航应用的导航服务的一种计算机应用系统。由于大型室内场所比较复杂，目前的室内导航系统基本上是针对特定场所进行定制开发的。然而，如果能够实现通用型的室内导航系统，应用范围将更加广泛，有着很大的商业潜力和社会价值。 本报告是室内导航系统的中期报告，主要介绍了室内导航系统的设计和实现进展情况。 二、已完成工作 1. 室内场所数据采集 为了实现通用型的室内导航系统，我们需要对一些室内公共场所的平面图和兴趣点等信息进行采集。我们选择了两个室内公共场所：一是我校图书馆，另一个是商场。我们使用了激光测距仪和相机等设备进行测量和拍照，并结合现场调查记录了平面图和兴趣点等信息。 2. 基于地图匹配的室内定位算法 室内定位是室内导航系统的核心技术，我们采用了基于地图匹配的室内定位算法进行研究。首先，我们利用已采集的室内场所数据构建了室内地图，并利用传感器（包括陀螺仪、加速度计和磁力计等）来实现用户在室内的方向感知和步数计数。然后，我们通过匹配用户当前位置周围一定范围内的地图信息和传感器数据，来确定用户的当前位置。 3. 兴趣点提取和分类 为了提高室内导航系统的服务质量，我们需要对室内场所的兴趣点进行提取和分类。首